Nedidelė skaitmeninė nuolatinės srovės servovariklio pavaros grandinė pasižymi paprastumu, stipria anti-interferencine galia, dideliu išvesties efektyvumu ir mažu dydžiu, todėl integruotas dizainas yra pigus. Grandinę sudaro loginės apsaugos grandinė, H-tilto pavaros izoliavimo grandinė, H-tilto grandinė, izoliacinis maitinimo šaltinis, neizoliuotas viršutinės pusės-tilto pavaros maitinimo šaltinis, -neizoliuotas apatinės pusės-tilto pavaros maitinimo šaltinis ir išorinis maitinimo šaltinis. Loginė apsaugos grandinė išfiltruoja klaidingus valdymo signalų signalus, kurie gali sukelti nenormalią H{10}}tilto grandinės išvestį. H-tilto pavaros izoliavimo grandinė visiškai atskiria žemos-tampos skaitmeninę dalį nuo didelės{14}}galios skaitmeninės dalies. Ne-izoliuotas viršutinės pusės-tilto pavaros maitinimo šaltinis ir neizoliuotas apatinis tilto pavaros maitinimas H-tilto grandinė varo nuolatinės srovės servovariklį.
Remiantis variklio inercija, jie gali būti suskirstyti į:
1. Mažos inercijos nuolatinės srovės varikliai – automatinės spausdintinių plokščių gręžimo staklės
2. Vidutinės inercijos nuolatinės srovės varikliai (plataus greičio diapazono nuolatinės srovės varikliai) – CNC staklių padavimo sistemos
3. Didelės inercijos nuolatinės srovės varikliai – CNC staklių veleniniai varikliai
4. Specialūs mažos inercijos nuolatinės srovės variklių tipai
Pagrindinės charakteristikos:
1. Mechaninės charakteristikos: dėsnis, pagal kurį variklio greitis n kinta esant elektromagnetiniam sukimo momentui M, kai įėjimo armatūros įtampa Ua išlieka pastovi, vadinamas nuolatinės srovės variklio mechanine charakteristika.
2. Reguliavimo charakteristikos: dėsnis, pagal kurį nuolatinės srovės variklio pastoviosios būsenos greitis n kinta esant inkaro valdymo įtampai Ua esant tam tikram elektromagnetiniam momentui M (arba apkrovos momentui), vadinamas nuolatinės srovės variklio reguliavimo charakteristikomis.
3. Dinaminės charakteristikos: vyksta perėjimo procesas iš pradinės pastovios būsenos į naują pastovią būseną; tai nuolatinės srovės variklio dinaminė charakteristika.