Žingsninių variklių pavaros yra atviros{0}kilpos valdymo variklių sistemos, paverčiančios elektros impulsų signalus į kampinį arba tiesinį poslinkį. Jie plačiai naudojami automatikos įrangoje, pramoniniuose robotuose, CNC staklėse ir kitose srityse. Jų pagrindinis principas yra priimti impulsinius signalus ir suktis pagal nustatytą kryptį, greitį ir pagreitį. Kiekvienas impulsas atitinka fiksuotą žingsnio kampą, todėl pasiekiamas tikslus padėties valdymas. Dėl savo privalumų, tokių kaip paprasta struktūra, patogus valdymas, didelis padėties nustatymo tikslumas ir jokios kumuliacinės klaidos, žingsninio variklio pavaros tapo pageidaujamu sprendimu daugelyje scenarijų, kuriems reikalingas tikslus judesio valdymas.
Techniniai principai ir klasifikacija
Žingsninio variklio pavaros sistema daugiausia susideda iš trijų dalių: žingsninio variklio, tvarkyklės ir valdiklio. Vairuotojas gauna impulsų signalus iš valdiklio ir paverčia juos srovės pokyčiais variklio apvijose, priversdamas variklį suktis. Pagal struktūrą ir veikimo principą žingsniniai varikliai daugiausia skirstomi į tris tipus: nuolatinis magnetas (PM), reaktyvusis (VR) ir hibridinis (HB). Tarp jų hibridiniai žingsniniai varikliai sujungia pirmųjų dviejų privalumus, pasižyminčius dideliu sukimo momentu, maža vibracija ir mažu triukšmu, ir šiuo metu yra plačiausiai naudojamas tipas.