Pavaros grandinė turi atitikti tokius reikalavimus kaip srovės bangos formos optimizavimas, energijos suvartojimo valdymas ir mikropakopų funkcija. Įprastos technologijos apima smulkintuvą, dažnio moduliavimo ir įtampos reguliavimo pavarą bei mikropakopų pavarą. Vienpoliai pavaros supaprastina grandinės projektavimą per centrines -sriegines rites, o dvipolėms pavaroms reikalingas brangus-viršutinis{4}} modulis, tačiau nereikia tvirtinti grandinių. Žingsniniai varikliai daugiausia naudojami CNC staklių padavimo judesio valdymui, pasižymi dideliu atviros{6}}kilpos valdymo tikslumu, tačiau yra jautrūs vibracijos triukšmui ir žingsnių praradimui. Valdymo signalai apima žingsninius impulsus (PUL), krypties impulsus (DIR) ir laisvuosius signalus. Vairavimo režimai apima viso-žingsnio, pusės-žingsnio ir vieno / dviejų{11}}žingsnių derinius.
Renkantis žingsninio variklio pavaros sistemą, ypatingas dėmesys turėtų būti skiriamas šiems veikimo parametrams:
Žingsnio kampas: tai kampas, kuriuo variklis sukasi kiekvienam priimtam impulso signalui. Įprastos vertės yra 0,9 laipsnio ir 1,8 laipsnio. Kuo mažesnis žingsnio kampas, tuo didesnis padėties nustatymo tikslumas.
Laikymo sukimo momentas: maksimalus sukimo momentas, kurį variklis gali išvesti, kai įjungtas maitinimas, tiesiogiai paveikiantis apkrovą.
Fazių skaičius: paprastai dvi-fazės arba trys{1}}fazės. Daugiau fazių lemia sklandesnį variklio veikimą, bet kartu ir didesnes išlaidas.
Srovė: Vairuotojo srovė tiesiogiai veikia variklio sukimo momentą ir šilumos generavimą; jis turi būti tinkamai parinktas pagal apkrovos reikalavimus.
Mikropakopa: Vairuotojas toliau padalija kiekvieną žingsnio kampą, pagerindamas variklio veikimo sklandumą ir tikslumą. Įprastos mikropakopų reikšmės yra 16, 32 ir 64.