Nuolatinės srovės servo varikliai užtikrina tikslų mechaninį judesio reguliavimą naudojant armatūros įtampą arba magnetinio srauto valdymą. Jų pagrindinė struktūra yra panaši į įprastus nuolatinės srovės variklius, tačiau jie yra struktūriškai optimizuoti valdymo sistemos reikalavimams, pvz., plona armatūros konstrukcija, siekiant sumažinti sukimosi inerciją.
Šie varikliai skirstomi į šepetėlius ir bešepetėlius: šepetiniai varikliai pasižymi tokiais pranašumais kaip maža kaina ir platus sūkių diapazonas, tačiau reikalauja šepetėlio priežiūros; varikliai be šepetėlių užtikrina, kad jie nereikalauja priežiūros{0}}per elektroninį komutavimą ir yra tinkami didelio našumo{1}}programoms. Dėl didelio atsako greičio, didelio paleidimo momento ir sklandaus veikimo jie plačiai naudojami automatikos valdyme, pramoniniuose robotuose, CNC staklėse ir kitose srityse.
Nuolatinės srovės servovarikliai susideda iš šių pagrindinių komponentų:
Statorius (magnetinio lauko sistema): paprastai naudojami nuolatiniai magnetai (pvz., neodimio geležies boras) arba elektromagnetai. Nuolatinio magneto statoriams nereikia papildomo sužadinimo, jie yra mažo dydžio ir labai efektyvūs, o magnetinio lauko stiprumas siekia 0,5–1,2 teslos (duomenų šaltinis: Elektros inžinerijos vadovas).
Rotorius (armatūra): pagamintas iš laminuotų silicio plieno lakštų su įterptomis apvijų ritėmis, maitinamas šepečiais, kurie liečiasi su komutatoriumi. Rotoriaus skersmuo paprastai svyruoja nuo 20 iki 100 mm, o tai tiesiogiai veikia sukimo momentą.
Komutatorius ir šepečiai: Komutatorius susideda iš varinių plokščių ir veikia su šepečiais, kad perjungtų srovės kryptį. Didelio našumo servovarikliai
Jutikliai (koduotojas / sprendėjas): apima įtaisytuosius{0}}padėties grįžtamojo ryšio įrenginius, pvz., fotoelektrinius koduotuvus, kurių skiriamoji geba yra iki 17 bitų (131 072 impulsai per apsisukimą), užtikrinantys uždaros-kilpos valdymo tikslumą.