Nuolatinės srovės servovarikliai turi ploną armatūros struktūrą, kurios sukimosi inercija yra tik 1/3–1/2 įprastų nuolatinės srovės variklių, o jų mechaninis stiprumas gali atlaikyti didelius pagreičio smūgius. Nuolatinio magneto modeliuose sužadinimui naudojamos nuolatinio magneto medžiagos, derinant didelį magnetinės energijos tankį ir mažus histerezės nuostolius. Mažos inercijos modeliai sumažina sukimosi inerciją ir pagerina atsako greitį dėl optimizuoto rotoriaus dizaino. Šepečiai tiksliai išdėstyti geometrinėje neutralioje plokštumoje, kad būtų užtikrintos simetriškos sukimosi į priekį ir atgal charakteristikos.
Pagrindinis principas: maitinamas rotorius sukasi veikiamas Lorenco jėgos statoriaus magnetiniame lauke. Sukimo momento formulė yra tokia:
$$T=K_t \\cdot I$$, kur $K_t$ yra sukimo momento konstanta (tipinė vertė 0,01 ~ 0,1 N·m/A), o $I$ yra armatūros srovė.
Uždarojo{0}}ciklo valdymo procesas: valdiklis lygina tikslinę padėtį su tikruoju grįžtamojo ryšio signalu (pvz., koduotuvo duomenimis); PWM pavaros įtampa reguliuojama naudojant PID algoritmą, kad būtų dinamiškai koreguojamas variklio greitis ir kryptis; atsako laikas gali būti net 1 ms, o padėties nustatymo tikslumas siekia ±0,01 laipsnio (duomenų šaltinis: Yaskawa Electric techniniai dokumentai).