Nuolatinio magneto sinchroninio variklio (PMSM) vektorinio valdymo sistemos yra plačiai naudojamos servo įrenginiuose, nes jos gali pasiekti didelį tikslumą, didelį dinaminį našumą ir plataus{0}}greičio ar padėties nustatymo diapazoną. Šiame darbe pristatomas matematinis PMSM modelis, įvairios dabartinės valdymo strategijos ir pateikiama bendra skaitmeninės PMSM servo sistemos projektavimo schema kartu su jos modeliavimu ir eksperimentinėmis bangų formomis. Be jutiklių nuolatinio magneto sinchroninio variklio valdymo sistemos šiuo metu yra tyrimų taškas.
Kuriant naujas medžiagas, mechatroniką, galios elektroniką, kompiuterius, valdymo teoriją ir kitas susijusias naujas technologijas, nuolatinių magnetų sinchroninių variklių kintamosios srovės servosistemos išsiplėtė į platų pritaikymo spektrą, todėl pasiekiamas didelis -greitis, didelis- tikslumas, didelis-stabilumas, greitas-valymas{{4} ir energijos vartojimo efektyvumas.
Hibridinėse maitinimo sistemose variklis yra visos sistemos mazgas, o jo veikimas tiesiogiai įtakoja galutinį visos sistemos veikimą ir teršalų išmetimą. Tyrimo objektu imant kintamosios srovės nuolatinio magneto sinchroninį variklį, atliekamas jo valdiklyje esančios pavaros sistemos techninė ir programinė įranga. Valdymo sistemos modeliavimas atliekamas naudojant modeliavimo programinę įrangą, siekiant patikrinti šios pavaros sistemos konstrukcijos teisingumą ir pagrįstumą.
Sparčiai vystantis vandenilio kuro elementų transporto priemonių pramonei, didelės spartos{0}}oro kompresorių rinkos perspektyvos tampa vis daug žadančios, o jų varomieji varikliai dažniausiai naudoja nuolatinio magneto sinchroninius variklius. Kaip oro kompresorių pavaros valdymo sistema, didelės spartos nuolatinio magneto sinchroninių variklių tvarkyklės yra labai svarbios{2}}. Šiuo metu ateities greitaeigių variklių Būtina sukurti didelės-galios-greičių variklių tvarkykles. Šiame darbe pagrindinis dėmesys skiriamas didelės spartos nuolatinio magneto sinchroninio variklio tvarkyklės aparatinės įrangos projektavimui, suteikiant praktinę programinės įrangos algoritmo tikrinimo platformą. 1. Projektinė įvesties variklio galia: 15 kW
Variklio pavaros valdymo technologija, kaip viena iš pagrindinių elektromobilių technologijų, tiesiogiai veikia bendrą elektromobilių veikimą. Elektromobiliams tinkamų transporto priemonių varomųjų variklių ir pavaros valdymo technologijų tyrimai tapo aktualia elektromobilių tyrimų tema. Nuolatinio magneto sinchroniniai varikliai yra plačiai naudojami pramonėje ir automobilių pramonėje dėl didelio efektyvumo, didelio energijos tankio ir didelio sukimo momento -ir{3}}inercijos santykio. Remiantis elektrinių transporto priemonių veikimo principu ir charakteristikomis, šiame darbe projektuojama ir kuriama nuolatinio magneto sinchroninio variklio pavaros ir valdymo sistema, skirta elektromobiliams, naudojant DSP TMS320F2812 kaip valdymo šerdį.