Kintamosios srovės servovarikliai ir pavaros reiškia variklius, kurie valdo servo sistemos mechaninių komponentų veikimą; jie yra pagalbinio variklio netiesioginio greičio{0}}keitimo įtaiso tipas. Servo varikliai gali valdyti greitį labai dideliu padėties tikslumu, konvertuodami įtampos signalus į sukimo momentą ir greitį, kad valdytų objektą. Servo variklio rotoriaus greitis yra valdomas įvesties signalu ir gali greitai reaguoti. Automatinėse valdymo sistemose jie naudojami kaip pavaros ir turi tokias charakteristikas, kaip maža elektromechaninė laiko konstanta ir didelis tiesiškumas. Jie gali konvertuoti gautus elektrinius signalus į kampinį poslinkį arba kampinio greičio išvestį ant variklio veleno.
Kaip vienas iš svarbių šiuolaikinės pramoninės gamybos įrangos pavaros šaltinių, kintamosios srovės servo sistemos yra nepakeičiama pagrindinė pramonės automatizavimo technologija. Šiame straipsnyje apibendrinamos dabartinės kintamosios srovės servo sistemų plėtros tendencijos ir tyrimų bei taikymo rezultatai ir pateikiama jų ateities plėtros perspektyva.
Šiuo metu kintamosios srovės nuolatinių magnetų servovaros sistemos, pagrįstos retų{0}}žemių nuolatiniais magnetais, gali užtikrinti aukščiausią dinaminio atsako ir sukimo momento tankio lygį. Todėl pavarų sistemų plėtros tendencija yra pakeisti tradicines hidraulines, nuolatinės srovės ir žingsninio greičio-reguliavimo pavaras kintamosios srovės servo pavaromis, kad būtų pasiektas naujas sistemos veikimo lygis, įskaitant trumpesnį ciklo laiką, didesnį našumą, didesnį patikimumą ir ilgesnę tarnavimo laiką.
Todėl kintamosios srovės servovarikliai, kaip pagrindinė automatinio valdymo sistemų ramsčio technologija, buvo plačiai taikomi daugelyje aukštųjų technologijų sričių, pvz., apdorojimas lazeriu, robotika, CNC staklės, didelio masto integrinių grandynų gamyba, biuro automatikos įranga, radarai ir įvairios karinių ginklų servo sistemos bei lanksčios gamybos sistemos (FMS).
Žingsninio variklio ir kintamosios srovės servo variklio našumo palyginimas
Žingsniniai varikliai yra diskretūs judesiai, iš esmės susiję su šiuolaikine skaitmeninio valdymo technologija. Šiuo metu žingsniniai varikliai plačiai naudojami buitinėse skaitmeninėse valdymo sistemose. Atsiradus visiškai skaitmeninėms kintamosios srovės servosistemoms, kintamosios srovės servo varikliai vis dažniau naudojami skaitmeninėse valdymo sistemose. Siekiant prisitaikyti prie skaitmeninio valdymo plėtros tendencijos, judesio valdymo sistemose dažniausiai naudojami žingsniniai varikliai arba visiškai skaitmeniniai kintamosios srovės servovarikliai.
Kintamosios srovės servo varikliai ir pavaros yra įprasti ir turi platų pritaikymo spektrą. Tačiau yra daug bendrų problemų, susijusių su jų pasirinkimu ir taikymu. Jei naudojimo metu nepaisoma techninės priežiūros, tai gali lengvai paveikti variklio eksploatavimo trukmę, taip uždelsdama gamybą ir sukeldama išlaidų nuostolius. Atkreipdami dėmesį į keletą pagrindinių kasdieninio naudojimo punktų, galime žymiai pailginti variklių tarnavimo laiką. Todėl šiandien pasidalinsiu keletu patarimų, kaip prižiūrėti kintamosios srovės servovariklius naudojimo metu, tikėdamasis, kad jie jums bus naudingi.