Šią įrangą sudaro statorius, rotoriaus šerdis, variklio velenas, servovariklio apvijos komutatorius, servo variklio apvijos, tachometro apvijos ir tachometro komutatorius. Rotoriaus šerdis sukonstruota ant variklio veleno sukraunant ir tvirtinant silicio plieno sluoksnius.
Nuolatinės srovės servo varikliai skirstomi į šepetėlius ir bešepetėlius. Šlifuoti nuolatinės srovės servovarikliai-nebrangūs, paprasta konstrukcija, didelis paleidimo sukimo momentas, platus sūkių diapazonas, lengvas valdymas, reikalauja priežiūros, bet yra patogūs (pakeisti anglies šepetį), sukuria elektromagnetinius trukdžius ir atitinka aplinkosaugos reikalavimus. Todėl jas galima naudoti sudėtingose-bendrosiose pramonės ir civilinėse srityse.
Bešepetėliai nuolatinės srovės servovarikliai-mažo dydžio, lengvas, didelė galia, greita reakcija, didelis greitis, maža inercija, sklandus sukimasis ir stabilus sukimo momentas. Juos lengva išmanyti, o jų elektroninis komutavimo metodas yra lankstus, todėl galima komutuoti kvadratine arba sinusine banga. Variklis nereikalauja priežiūros-, pašalina anglinio šepetėlio susidėvėjimą, pasižymi dideliu efektyvumu, žema darbo temperatūra, mažu triukšmu, minimalia elektromagnetine spinduliuote, ilgaamžiškumu ir tinkamumu įvairioms aplinkoms.