Būsenos indikatoriaus identifikavimas
Vairuotojo skydelyje esanti kelių spalvų LED indikatorių grupė gali intuityviai parodyti įrangos veikimo būseną. Žalia spalva rodo įprastą veikimą, o mirksinti raudona – signalizacijos kodą; konkretus gedimo tipas turi būti aiškinamas kartu su įrangos vadovu. Greitas mirksėjimas paprastai rodo apsaugą nuo viršsrovių, o lėtas mirksėjimas gali rodyti kodavimo įrenginio ryšio sutrikimus.
Variklio vairuotojas
Išėjimo signalų bangos formos analizė
Naudodami osciloskopą patikrinkite impulso signalą UVW trijų{0} fazių išvesties gnybtuose. Įprastomis sąlygomis jis turėtų pateikti įprastą PWM moduliacijos bangos formą su stabilia amplitude ir tiksliu fazių skirtumu. Jei atsiranda bangos formos iškraipymas, amplitudės svyravimai arba fazės sutrikimas, tai rodo maitinimo modulio arba valdymo grandinės sutrikimą.
Išsamus maitinimo sistemos testavimas
Išmatuokite įtampos svyravimo diapazoną pagrindiniame maitinimo įvesties gnybte; leistinas nuokrypis 380VAC sistemai yra ±10%. DC magistralės įtampa turi būti tikrinama vienu metu ir turi išlikti stabili, kai veikia stabdymo rezistorius. Dėl maitinimo sutrikimų vairuotojas dažnai suaktyvins žemos arba viršįtampio apsaugą.
Temperatūros parametrų stebėjimas
Radiatoriaus temperatūrai nustatyti naudokite infraraudonųjų spindulių termometrą; įprastomis veikimo sąlygomis jis turi būti žemesnis nei 65 laipsniai. Nenormalus temperatūros padidėjimas gali kilti dėl netinkamai veikiančio aušinimo ventiliatoriaus arba IGBT modulio veikimo pablogėjimo, todėl reikia tiksliai diagnozuoti naudojant terminio vaizdo kamerą.
Ryšio sąsajos funkcijos patikrinimas Siųskite bandymo komandas per RS485 arba EtherCAT sąsają, kad patikrintumėte valdymo signalų reakcijos laiką ir duomenų paketų vientisumą. Ryšio vėlavimai, viršijantys 5 ms arba duomenų paketų praradimas, rodo, kad reikia patikrinti sąsajos grandinę arba pakeisti ryšio kabelį.
Sistemingas testavimo procesas turėtų apimti visus pirmiau nurodytus elementus; reguliarus vykdymas gali veiksmingai užkirsti kelią staigiems gedimams. Testavimo metu būtina griežtai laikytis įrangos gamintojo pateiktų techninių specifikacijų, kad būtų užtikrintas vertinimo rezultatų tikslumas.