Nuolatinio magneto servovariklis yra sinchroninis variklis, kuris naudoja nuolatinius magnetus rotoriaus magnetiniam laukui nustatyti. Pagrindinė jo ypatybė yra pasiekti aukštą-tikslumo padėties, greičio ir sukimo momento reguliavimą naudojant uždaros{2}kilpos valdymo sistemą. Skirtingai nuo asinchroninių variklių, kurie sukimo momentui generuoti remiasi indukcine srove, nuolatinių magnetų sukuriamas nuolatinis magnetinis laukas pašalina sužadinimo nuostolius, todėl šio tipo varikliams būdingas energijos vartojimo efektyvumo ir valdymo tikslumo pranašumas. Šiuo metu nuolatinių magnetų servo variklių paklausa pramoninės automatikos srityje auga vidutiniškai per metus daugiau nei 15%, ypač tokiais atvejais kaip robotų jungčių pavaros ir CNC staklių padavimo sistemos, kur tai tapo standartine konfigūracija.
Struktūrinė apžvalga ir svarba
Bendrą struktūrą galima suskaidyti į penkis pagrindinius posistemius: statorių, rotorių, guolių sistemą, grįžtamojo ryšio įtaisą, korpusą ir aušinimo modulį. Kiekvieno posistemio projektiniai parametrai tiesiogiai veikia variklio galios tankį (dabartiniai pažangūs modeliai gali siekti 5kW/kg), dinaminės reakcijos trukmę (milisekundžių lygis) ir padėties nustatymo tikslumą (±0,01 laipsnio). Daugiau nei 60 % servosistemų gedimų kyla dėl mechaninio rezonanso arba šiluminio valdymo gedimų, atsiradusių dėl konstrukcijos projektavimo trūkumų, o ne dėl elektros gedimų. Tai pabrėžia būtinybę giliai suprasti mechaninės architektūros ir elektromagnetinių savybių sujungimo mechanizmą.
Robotų jungtys (tikslumo reikalavimas ±0,01 laipsnio)
CNC staklių padavimo sistema (pakartojamumas ±1 μm)
Technologinė raida:
Integruotas dizainas (pvz., integruotas variklis + vairuotojo modulis)
Naujų medžiagų pritaikymas (anglies pluošto rotorius inercijai sumažinti)
Kaip matyti iš anksčiau pateiktos analizės, energiją taupančių-nuolatinių magnetų servovarikliai labai priklauso nuo komponentų konstrukcijos ir medžiagų technologijos. Pasirinkimui reikalinga visapusiška sąnaudų, efektyvumo ir kontrolės reikalavimų pusiausvyra.