Kintamosios srovės servo variklių valdymo principas yra jų didelio-tikslaus judesio valdymo pagrindas. Suderintu sudėtingų elektroninių ir mechaninių sistemų darbu galima tiksliai valdyti variklio greitį, padėtį ir sukimo momentą. Šis procesas daugiausia priklauso nuo trijų pagrindinių etapų: signalo įvesties, valdiklio apdorojimo ir galios pavaros.
Signalo įvesties pakopa yra valdymo sistemos pradžios taškas, priimantis komandų signalus iš išorinių valdiklių (pvz., PLC arba judesio valdiklių) arba vartotojo sąsajų. Šie signalai paprastai apima tokius parametrus kaip tikslinė padėtis, greitis arba sukimo momentas, sudarantys variklio veikimo valdymo pagrindą. Valdiklio apdorojimo etapas yra pagrindinė dalis, kuri analizuoja ir apskaičiuoja įvesties signalus. Šiuolaikinės kintamosios srovės servo sistemos dažnai naudoja skaitmeninius signalų procesorius (DSP) arba mikrovaldiklius (MCU). Šios didelio našumo{4}}lustai gali greitai apdoroti sudėtingus valdymo algoritmus, tokius kaip PID valdymas, neryškus valdymas arba prisitaikantis valdymas. Naudodamas šiuos algoritmus, valdiklis gali apskaičiuoti reikiamus valdymo dydžius, tokius kaip įtampa, dažnis arba fazė, remdamasis įvesties signalais ir variklio esama būsena (pvz., faktine padėtimi ir greičiu).
Galios pavaros etapas yra valdiklio išvestų valdymo dydžių konvertavimo į fizinius dydžius, kurie iš tikrųjų varo variklį. Kintamosios srovės servo sistemose tai paprastai pasiekiama naudojant keitiklį. Inverteris konvertuoja nuolatinę srovę į kintamosios srovės maitinimą ir valdo variklio greitį bei kryptį reguliuodamas išėjimo įtampos dažnį ir fazę. Tuo pačiu metu, norint pasiekti tikslų sukimo momento valdymą, šiuolaikinės kintamosios srovės servo sistemos naudoja pažangias valdymo strategijas, tokias kaip vektorinis valdymas arba tiesioginis sukimo momento valdymas.
Praktikoje kintamosios srovės servo variklių valdymo principas taip pat apima grįžtamojo ryšio kilpą. Naudodama padėties jutiklius, tokius kaip kodavimo įrenginiai arba ant variklio veleno sumontuoti skyrikliai, sistema gali gauti tikrosios variklio padėties ir greičio informaciją realiu laiku ir perduoti šią informaciją atgal į valdiklį. Valdiklis koreguoja valdymo įvestį pagal skirtumą tarp grįžtamojo ryšio informacijos ir tikslinės vertės, taip pasiekiamas uždaros{2} kilpos valdymas ir pagerinamas sistemos valdymo tikslumas bei stabilumas.
Be to, kintamosios srovės servo variklių valdymo principas apima ryšio sąsajas ir protokolus. Norint pasiekti ryšį su pagrindiniais kompiuteriais ar kitais įrenginiais, šiuolaikinėse kintamosios srovės servo sistemose paprastai yra įrengtos kelios ryšio sąsajos, tokios kaip RS-232, RS-485, EtherCAT arba CAN. Per šias sąsajas sistema gali gauti komandų signalus iš pagrindinio kompiuterio ir įkelti variklio veikimo būseną bei duomenis, leidžiančius nuotoliniu būdu stebėti ir diagnozuoti gedimus.
Praktikoje pramonėje kintamosios srovės servo variklių valdymo principas taip pat apima parametrų nustatymą ir derinimą. Naudotojai turi nustatyti tinkamus valdymo parametrus, tokius kaip PID parametrai, greičio ribos ir sukimo momento ribos, atsižvelgdami į konkrečius taikymo scenarijus ir reikalavimus. Be to, norint užtikrinti sistemos stabilumą ir našumą, po pradinio sistemos veikimo arba po gedimo būtinas derinimas ir optimizavimas. Šiuo metu tokių gaminių turime sandėlyje; mūsų servomotorinės robotinės rankos naudoja pažangią valdymo technologiją, kad pasiektų aukštą-tikslumo judesio valdymą, ir yra tinkamos įvairiems scenarijams, pvz., padavimui ir tvarkymui.