Servo varikliai, plačiai naudojami automatinio valdymo sistemose, atlieka itin svarbų vaidmenį kasdienėje veikloje dėl puikaus valdymo greičio ir padėties tikslumo. Jie tiksliai konvertuoja įtampos signalus į sukimo momentą ir greitį, efektyviai vairuodami ir valdydami įvairius objektus. Servo variklio rotoriaus greitis yra visiškai reguliuojamas įvesties signalo ir reaguoja ypač greitai. Be to, šis variklis pasižymi puikiomis savybėmis, tokiomis kaip maža elektromechaninė laiko konstanta, didelis tiesiškumas ir žema paleidimo įtampa, efektyviai paverčiantys gautus elektrinius signalus į tikslią kampinį poslinkį arba kampinio greičio išvestį ant variklio veleno. Servo varikliai daugiausia skirstomi į dvi kategorijas: DC ir AC. Bendra charakteristika yra ta, kad jie nesisuka, kai signalo įtampa lygi nuliui, o jų greitis tolygiai mažėja didėjant sukimo momentui.
Žingsninių variklių žingsnio kampas paprastai yra 1,8 laipsnio (dvi -fazės) arba 0,72 laipsnio (penkios -fazės), kintamosios srovės servovariklio tikslumas priklauso nuo variklio kodavimo tikslumo. Pavyzdžiui, servo variklis, jo kodavimo įrenginys yra 16-bitų. Vairuotojas gauna 2^16=65,536 impulsus per apsisukimą. Vieno variklio apsisukimo impulso ekvivalentas yra 360'/65,536=0.0055. Taip pasiekiamas uždaro ciklo padėties valdymas, iš esmės įveikiant žingsninio variklio žingsninio praradimo problemą.
Sukimo momento -dažnio charakteristikos: žingsninio variklio išėjimo sukimo momentas mažėja didėjant greičiui ir smarkiai sumažėja esant didesniam greičiui. Jo veikimo greitis paprastai yra nuo dešimčių iki šimtų apsisukimų per minutę. Priešingai, kintamosios srovės servovariklis užtikrina pastovų sukimo momentą iki vardinio greičio (paprastai 2000 arba 3000 aps./min.) ir pastovią galią esant vardiniam greičiui (E).
Perkrovos talpa: pavyzdžiui, „Panasonic“ kintamosios srovės servo variklis.
Pagreičio našumas: kai žingsninis variklis yra neapkrautas, jam reikia 200–400 ms, kad įsibėgėtų nuo sustojimo iki kelių šimtų apsisukimų per minutę; AC servo variklis pasižymi geresnėmis pagreičio savybėmis.