Nuolatinio magneto sinchroninio variklio (PMSM) elektrinės pavaros sistemos modelis yra kertinis akmuo siekiant didelio{0}}našumo variklio valdymo. Nuo gilaus pagrindinių PMSM principų supratimo iki tikslių matematinių modelių ir efektyvių valdymo strategijų kūrimo – kiekvienas žingsnis yra labai svarbus. Nuolat tobulėjant galios elektronikos technologijoms, valdymo teorijai ir skaičiavimo galiai, PMSM elektrinės pavaros sistemos modelis taps išsamesnis, jo valdymo našumas bus toliau tobulinamas, o pritaikymas įvairiose srityse taps plačiau ir-daugiau naudojamas, prisidės prie žaliosios energijos ir pažangios gamybos plėtros ateityje.
PMSM šerdis yra statoriaus apvija ir nuolatinio magneto rotorius. Kai statoriaus apvija yra maitinama, ji sukuria besisukantį magnetinį lauką, kuris sąveikauja su rotoriaus nuolatinių magnetų magnetiniu lauku ir sukuria elektromagnetinį sukimo momentą, kuris verčia rotorių suktis. Remiantis rotoriaus nuolatinių magnetų montavimo būdu, PMSM galima suskirstyti į paviršiuje montuojamus sinchroninius variklius su nuolatiniais magnetais (SPMSM) ir viduje montuojamus sinchroninius nuolatinio magneto variklius (IPMSM). SPMSM nuolatiniai magnetai yra tiesiogiai pritvirtinti prie rotoriaus paviršiaus, o jų d-ašių ir q-ašių induktyvumai yra maždaug vienodi. Priešingai, IMPSM nuolatiniai magnetai yra įtaisyti rotoriaus viduje, o dėl pasipriešinimo efekto d-ašių ir q-ašių induktyvumas yra nevienodas, todėl sukuriamas pasipriešinimo sukimo momentas ir toliau gerėja variklio veikimas.